機(jī)器人日益成為中國煤礦行業(yè)重點(diǎn)技術(shù)發(fā)展方向。受國家政策牽引、煤炭資源重要性凸顯、“機(jī)器換人”迫切性需求拉動(dòng)等多重因素影響，煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。

近日，中國社會(huì)科學(xué)文獻(xiàn)出版社在線發(fā)布了《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022~2023）》。該報(bào)告的專題報(bào)告之一《中國煤礦機(jī)器人發(fā)展報(bào)告》（下稱《報(bào)告》）顯示，煤礦機(jī)器人市場仍處于早期發(fā)展階段，市場競爭格局較為分散，但目前銷售額已近10億元，其中安控類和掘進(jìn)類煤礦機(jī)器人發(fā)展較為迅速。2021年，我國煤礦機(jī)器人企業(yè)有368家, 較上年增加25. 17%

我國煤礦機(jī)器人研究工作起步于上世紀(jì)80年代，經(jīng)歷了概念設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)、樣機(jī)研發(fā)到推廣應(yīng)用的過程，目前已初步形成完整的煤礦機(jī)器人技術(shù)體系。2019年，國家煤礦安全監(jiān)察局制定公布《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié)、危險(xiǎn)崗位，重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用5類38種煤礦機(jī)器人，并對每種機(jī)器人的功能提出了基本要求。

《報(bào)告》稱，2021年，全球煤礦機(jī)器人銷售額占機(jī)器人總銷售額的1.32%，占比整體呈穩(wěn)定上升趨勢；全球煤礦機(jī)器人銷售額約3.84億美元，較上年增加0.68億美元。以美國為代表的發(fā)達(dá)國家煤礦機(jī)器人整體發(fā)展水平相對較高，煤炭開采成本低?！拔磥恚禾块_采勞動(dòng)力密集的發(fā)展中國家在機(jī)器人等技術(shù)帶動(dòng)下,將有更多煤礦機(jī)器人市場需求，促進(jìn)全球煤礦機(jī)器人市場的擴(kuò)展?！?/p>

2022年中國原煤增產(chǎn)4.3億噸（2021年為41.3億噸），同比增長10.5%。在4月底國家能源局召開的例行新聞發(fā)布會(huì)上，國家能源局煤炭司副司長任立新回答記者提問時(shí)表示，長遠(yuǎn)看，煤炭在我國能源保供中將持續(xù)發(fā)揮著兜底保障作用。煤礦智能化是煤炭安全增產(chǎn)保供的關(guān)鍵舉措。

“煤炭行業(yè)屬于典型高危行業(yè)，生產(chǎn)過程中始終伴隨著水害、火災(zāi)、瓦斯、沖擊地壓、粉塵等災(zāi)害隱患。推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，可減少高危崗位人員一半以上，條件好的還可形成井下工作面無人采煤、少人值守的場景?！比瘟⑿抡f。

在6月初國新辦舉行的“權(quán)威部門話開局”系列主題新聞發(fā)布會(huì)上，國家礦山安全監(jiān)察局局長黃錦生介紹稱，目前，礦山智能化建設(shè)投資總規(guī)模接近2000億元，已完成投資超過1000億元，現(xiàn)場應(yīng)用的煤礦機(jī)器人達(dá)到31種、1000臺(tái)套，約300輛無人駕駛車輛在30余處露天煤礦開展試驗(yàn)。228處非煤礦山在破碎、運(yùn)輸、給水排水、在線監(jiān)測監(jiān)控與研判等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化。智能化煤礦百萬噸死亡率為0.024，不到平均水平的50%。

圖為位于準(zhǔn)格爾旗的大唐龍王溝煤礦打造的“智慧礦山”，已實(shí)現(xiàn)井下18個(gè)固定場所無人值守，礦井勞動(dòng)定員比初設(shè)時(shí)減少了1000多人；對采煤所需電力進(jìn)行智能變頻調(diào)節(jié)，有效降低能源消耗達(dá)30％。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2022年12月底，在內(nèi)蒙古像這樣的智能化煤礦已建成126處。 新華社圖

《報(bào)告》預(yù)計(jì)，到2027年，中國煤礦巡檢機(jī)器人需求量為902臺(tái)，對應(yīng)煤礦巡檢機(jī)器人市場規(guī)模為7.59億元；煤礦掘進(jìn)機(jī)器人需求量為692臺(tái)，對應(yīng)銷售額為27.6億元。

國家發(fā)展改革委、國家能源局等8部門研究制定的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》于2020年2月公布。該《指導(dǎo)意見》顯示，到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，實(shí)現(xiàn)開拓設(shè)計(jì)、地質(zhì)保障、采掘（剝）、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選物流等系統(tǒng)的智能化決策和自動(dòng)化協(xié)同運(yùn)行，井下重點(diǎn)崗位機(jī)器人作業(yè)，露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸。

各能源大省、市也不斷出臺(tái)方案，明確煤礦智能化發(fā)展路徑、目標(biāo)。例如，山西明確煤礦智能化建設(shè)目標(biāo)：2027年，全省各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化；目前智能化煤礦達(dá)到120處、涵蓋產(chǎn)能6億噸/年的鄂爾多斯市提出，到2024年所有生產(chǎn)煤礦將實(shí)現(xiàn)智能化。

目前，中國煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨標(biāo)準(zhǔn)缺失、檢驗(yàn)檢測技術(shù)不足、制造成本高、應(yīng)用推廣難等問題。《報(bào)告》建議稱，可通過加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系頂層設(shè)計(jì)、補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)短板、提升企業(yè)自主創(chuàng)新動(dòng)力、研發(fā)遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)等途徑解決。

“未來，煤礦機(jī)器人資源融合將不斷加速，創(chuàng)新生態(tài)體系趨于完善，煤礦機(jī)器人企業(yè)將更加注重引入AI、物聯(lián)網(wǎng)等交叉協(xié)同技術(shù)，基礎(chǔ)部件自主研發(fā)能力、方案定制化開發(fā)能力等將得到提高?！薄秷?bào)告》總結(jié)稱。

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